IAI伺服滑台  SUS模組化鋁擠型  ROBOT-TECH 羅博特科技
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 水平多關節機械手臂(SCARA ROBOT
IX 系列
 特 點 :
SCARA ROBOT 水平多關節機械手臂,高速、高精度實現
緊實,高剛性結構設計
軌跡高精度,支援高性能插件函數指令
平穩流暢
簡易編輯指令
支援Z軸(PUSH)推壓控置
    干涉保護
    絕對位置支援
    高稼動性

    高剛性、高可搬運重量、高精度

    和類

    防護等級

    等級 IP54

    還受來自任何方向的有毒噴霧

    等級 IP65

    還受有毒噴霧來自任何方向的水

    等級 IP67

    水進入水沙條件的規定

    1*標準型水平垂直移動距離300mm-25mm,往返間運動模式超小型水平垂直移動距離100mm-25mm,間往返


    高剛性

    與早期IH 型相較,體積有顯著減小

    鋁擠成型,達成高剛性,低慣量需求實現

     

    導軌精度、補間機能的性能大幅提昇

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    高速CPU控制單元,快速處理運算軌道更新,可輕鬆與精準的控制,運動軌跡

    指令

    操作1

    操作2

    路徑

    起始點

    終點

    支援連續路徑操作。

    簡易的安裝

       

       ‧ 佈線,提供用戶友善的D-Sub 25PIN 連接器,安裝於本體的頂部
       ‧ 預留空壓源管路4 供客戶使用
       ‧ 可在電源關閉或開啟時,控制電磁煞車的啟閉


       
     
    簡單的程式語言
    簡單易上手的SEL 程式語言
     

    支援Z軸(PUSH)推壓控置

    (Z軸)垂直軸,可依實際工作需求調整輸出扭力控制

     

    干涉保護

    設定相關區域,達成干涉保護功能

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